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双空心轴体悬式驱动机构运动学分析

发布日期:2014-10-20 00:00 来源:http://www.myuper.com 点击:

在高速动力车转向架中,为了提高蛇行运动稳定性临界速度,并降低轮轨动作用力,普遍采用电机体悬式悬挂方式减轻一系簧承质量和簧下质量,同时为进一步将盘形制动装置也移到簧上,采用了双空心轴驱动系统。其中外空心轴与电机输出轴位于同一基础上,而内空心轴起到万向轴作用。内空心轴一端与外空心轴相连,另一端与车轴的一端车轮相连。由于内空心轴所连接的驱动轴和被驱动轴处于不同的基础上,并借助于橡胶关节构成了弹性支承,因此在实际情况下它们之间的相互错动可以相当太,为了在满足传动要求的同时适应这种错动,有的高速动力车采用了六连杆联轴器,它有如下特点;

①能可靠地传递扭矩;

②轴之间的横向运动约束较小

③轴之间的偏转约束很小} 

内空心轴( 即万向轴) 能保持高速旋转时的自动对中要求;

⑤在任何运动补偿位置下转动部件都不会出现附加离心力;

⑥关节本身有一定的阻尼能衰减高频振动

⑦关节无磨耗、免维修。六连杆关节为橡胶球关节,其径向刚度很大且有较大的万向转角。为了保证性能,设计时必须对整个驱动系统的运动有全面了解,合理匹配各运动间隙,才能使运动补偿自如,不发生干涉,同时又保持转动部件能可靠地传递扭矩。本文给出了内外空心轴位置的计算方法,并推导了六连杆机构的刚度特性。

相关标签:空心轴

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